Усправно стајање и ходање на две ноге највећа је вештина којом је човек овладао. Она мора да се научи. Ако би нам четвороножни гост са друге планете дошао у посету, он би се дивио нашој способности да ходамо на две ноге. Када би то и сам покушао, требало би му доста времена да научи ову вештину, баш као и нама када смо били мали.
Кад стојимо мирно, стално вршимо покрете за одржавање равнотеже: премештамо тежину с једне ноге на другу а притисак на зглобове и мишићи усмеравају тело да се помери на ову или ону страну.
Да бисмо одржавали равнотежу када стојимо мирно, стално ради око 300 мишића у нашем телу. Због тога смо уморни када дуже стојимо. У ствари, стајање је рад.
У ходању, ми не користимо само вештину одржавања равнотеже већ и две природне силе. Прва је ваздушни притисак. Наша бутна кост одговара удубљењу зглоба кука тако савршено да у овом зглобу постоји вакуум. Ваздушни притисак помаже да се овај спој држи чврсто. Захваљујући томе нога је спојена за тело тако да се њена тежина не осећа.
Друга природна сила коју користимо кад ходамо је сила Земљине теже. Пошто мишићи подигну ногу, сила Земљине теже је повлачи наниже и нога слободно виси, као клатно.
Када видите како се акробата шета по затегнутом конопцу, одржавајући равнотежу, запамтите да он обавља исту, само много тежу вештину као и ви када стојите или ходате. Он је то морао да вежба дуго, дуго времена.